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桁架式機器人控制系統(tǒng)

作者:admin    來源:本站    發(fā)布時間:2017-12-19    瀏覽量:2768

桁架式機器人控制系統(tǒng)

Cubic用最專業(yè)的角度為您炫示我們桁架式機器人控制系統(tǒng)!

在上下料過程中要與機床工作臺運動及卡盤張緊等精確協(xié)調(diào),嚴(yán)格按信號流順序來控制上下料過程。在放下加工好的零件和取要加工的新零件時也必須與其配套的設(shè)施精確同步協(xié)調(diào)。這里的到位和離開等開關(guān)信號要高質(zhì)量高可靠,必須以安全為主,確保每個步驟能夠合理銜接,控制系統(tǒng)的信號撲捉速度要快。數(shù)控系統(tǒng)和數(shù)控機床,步進(jìn)電機,伺服電機,氣動手爪等相關(guān)產(chǎn)品,可在短時間內(nèi)對各個運動節(jié)拍進(jìn)行合理安排和設(shè) 計,保證上下料機器人高效、協(xié)調(diào)、安全、長期可靠地工作。
  為實現(xiàn)機器人的靈活多變的運動功能、迅速的反應(yīng)處理功能,機器人必須要有一個大腦——控制系統(tǒng)。

 


  控制系統(tǒng)的功能是發(fā)出運動指令、處理數(shù)據(jù)、判斷運動等,它可以根據(jù)編號的程序時時發(fā)出控制指令、時刻接受反饋信號、時刻判斷處理信息。

根據(jù)工作情況的的不同,控制系統(tǒng)可以采用很多種不同的形式:
 
  1、工控機與運動控制卡的組合:運動控制卡借用計算機的資源,利用自身的運動控制功能實現(xiàn)控制。
 
  2、脫機運動控制卡:借用計算機編好程序,可將程序自我存儲,脫機運行。
 
  3、PLC-借用計算機編好程序,可將程序自我存儲,脫機運行。
 
  4、專用控制器。
 
  采用那種控制系統(tǒng),取決于運動的情況和使用條件,運動控制工程師會根據(jù)實際情況進(jìn)行選擇。

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